要取出本田XR-V千斤顶，首先需要找到车辆底部的紧急换胎工具箱。

然后，打开工具箱，找到千斤顶并将其从工具箱中取出。

接着，找到车辆的千斤顶接口位置，通常位于车辆底部的门廓上。将千斤顶的底座放在接口上，并确保千斤顶处于稳定的位置。

使用千斤顶杆上的把手，旋转杆子直到千斤顶顶盘与车底平行。

然后，将千斤顶杆向上推，使车辆抬升至所需高度。

当需要放下车辆时，反向旋转千斤顶杆，使车辆安全地降落到地面上，最后再将千斤顶放回工具箱中。