不能步行出服务区。

从题意看，是问行人能步行出高速吗？高速公路为了安全是全封闭式管理，所有路段及车辆出入口都没有人行出入口包括服务区也一样。

由于行人、非机动车不准上高速，有些高速还严禁摩托车及低速机动车进入高速公路。所以高速公路及其服务区没有行人出口。