《三国志》记载，建兴六年，丞相诸葛亮军向祁山，时天水太守适出案行，姜维及功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等从行。太守闻蜀军垂至，而诸县响应，疑维等皆有异心，于是夜亡保上邽。维等觉太守去，追迟，至城门，城门已闭，不纳。维等相率还冀，冀亦不入维。维等乃俱诣诸葛亮。会马谡败于街亭，亮拔将西县千馀家及维等还，故维遂与母相失。在诸葛亮北伐时，很多人都响应蜀军，太守当时疑心很重，就怀疑姜维等人已经投降了蜀国。于是快马加鞭跑到上邽，大门紧闭，将姜维等人抛弃。姜维回老家冀县，也不让其进入。姜维等人只好到诸葛亮那里去，主动投降了蜀国。

总之，姜维是因为被太守怀疑有异心，在上邽和冀县都无法进入的情况下，主动投降了诸葛亮。