根据50减速机的负载要求和运行速度来选择合适的伺服电机。例如，如果需要高扭矩低速度的工作，可选择大转矩型号的伺服电机;如果需要高速轻负载的工作，可选择高转速型号的伺服电机。因此，需要根据具体的应用场景和需求来确定配备多大伺服电机，以确保减速机与伺服电机的匹配性和稳定性。