三岁小孩拿别人东西的行为，不能简单地用“应该”或“不应该”来评判。这一阶段的孩子处于好奇心旺盛、探索欲望强烈的时期，他们可能还不完全理解物品的所有权和界限。

然而，家长应该引导孩子明确物品归属，教育他们尊重他人的财产权，培养正确的价值观和道德观。因此，三岁小孩不应该随便拿别人东西，但家长需要耐心教育和引导。