通常情况下，5岁及以下的儿童可以在一些动物园免费或者优惠参观。不过，具体政策可能因地区和动物园而异，建议您在计划前先查询相关信息。

例如，北京动物园规定，6周岁以下（不含6周岁）或身高1.2米以下（含1.2米）的儿童可以免费入园，6周岁至18周岁的未成年人可以享受半价优惠。而上海野生动物园则规定，身高1.2米以下（含1.2米）的儿童可以免费入园，身高1.2米以上但不足1.5米的儿童可以享受半价优惠。

因此，建议您在计划带小朋友去动物园之前，先查询相关动物园的政策，以便事先了解是否需要购买门票以及享受哪些优惠。