永泰青梅是一种梅类水果，产于中国福建省永泰县一带。一般而言，永泰青梅的采摘时间通常在每年的4月中旬到5月初之间，具体采摘时间会受到气候、气温、季节等因素的影响而有所变化。

永泰青梅的果实在绿色梅子成熟之前，即果实还未完全成熟时进行采摘，这样采摘下来的青梅果实口感酸爽，清香扑鼻，口感鲜美。采摘时应当选择果实外形完整、无病虫害的青梅，用剪刀或手轻轻摘取，避免损伤果实。

要遵循当地的采摘规范和相关法律法规，保护果树和生态环境。