如果您抱着孩子坐在三轮车上感到摇晃很厉害，您可以尝试以下方法来改善情况：

1. 调整坐姿：确保您的身体和孩子的身体均均匀分布重量，保持平衡的坐姿。尽量避免倾斜或重心不稳的姿势。

2. 改变坐位位置：您可以尝试改变坐位位置，例如将孩子放在您身前或身后的位置，以找到更平稳的坐姿。

3. 检查车辆状况：确保三轮车的轮胎充气良好，悬挂系统正常，以及车身结构稳固。如果发现任何异常，建议及时修理或更换车辆。

4. 减速慢行：通过减慢速度来减少摇晃的程度。尽量避免急加速、急刹车或转弯过快等动作，使行驶过程更平稳。

5. 考虑使用其他交通工具：如果摇晃问题无法解决或您对三轮车的安全性有疑虑，考虑使用其他交通工具，例如出租车、公交车或私家车等。

请注意，在携带孩子乘坐任何交通工具时，确保他们的安全是最重要的。遵守交通规则，确保他们稳固地坐在合适的安全座椅或固定装置上。如果您担心孩子的安全，请寻求专业人士的建议。