泡沫床垫的硬度选择主要取决于个人喜好和身体状况。柔软的泡沫床垫可以提供更好的缓冲和减压效果，适用于喜欢柔软床垫的人和体重较轻的人。

中等的泡沫床垫可以提供更好的支撑性和舒适性，适用于大部分人。而硬质的泡沫床垫可以提供更好的支撑性，适用于体重较重的人和有腰背部疼痛的人。建议在选购泡沫床垫时，先试躺一下，根据自己的舒适度和身体状况选择合适的硬度。