可以。香港居民港澳来往内地通行证可以在自助签注机办理，而且使用自助签注机办理还更加方便和快捷。需要在自助签注机上按照提示输入个人信息和签注要求，然后等待机器打印签注即可。但在办理前需确认证件号码、有效期等信息，以免出现错误。如有疑问可向相关工作人员咨询。