灰石250是一款具有高性能和高可靠性的飞行控制器。它采用32位ARM Cortex-M3处理器，支持多种通信和导航协议，如PWM、SBUS、PPM、I2C、SPI和GPS。

该控制器还配备了多个传感器，如加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计，以提供精确的飞行姿态和高度数据。此外，灰石250针对不同的应用场景提供了多种模式设置，如角度模式、姿态模式、定高模式、定点模式和自由飞行模式等。总体而言，灰石250是一款强大而全面的飞控产品，适用于各种无人机应用。