这是郭沫若在游历窦大夫祠时所作，诗句“孔子回车处，驱车我却来”就出自其中。诗中“于是，孔子返回了鲁国陬乡，并作琴曲《陬操》来哀悼窦大夫。”反映了窦大夫的祠的创建年代已经无法考证，但据记载，最晚应建于唐代。然而，这个祠堂最终还是被毁于水患，只是在元代至正三年(1085)被重建，此后历代均有修葺。