转向轴花键的固定通常涉及到机械设计和制造的精确性，以下是一些可能的方法：

1. **使用平键**：平键是一种常见的连接方式，可以通过在转向轴和花键之间安装平键来实现固定。平键分为普通型、薄型和导向型，其中普通型平键对中性好，定位精度高，但不适用于需要轴向固定的场合。

2. **滚珠花键**：滚珠花键通过轴向移动来实现旋转传动，利用花键在齿槽中的契合来传递动力。这种设计允许一定的轴向移动，同时保持旋转传动的稳定性。

3. **定位夹紧块**：在转向轴和转向摇臂的外侧套设定位夹紧块，通过定位孔和凸出轴的配合实现固定。这种方法可以提供较为精确的定位和固定。

4. **花键铣齿对正**：这是一种通过铣削花键的齿部来实现对正的方法，但需要注意铣削后可能会影响花键的受力均匀性和使用寿命。

总的来说，在选择固定方法时，需要考虑转向轴花键的具体应用场景、承受的载荷、以及所需的精度等因素。通常，这些方法会在设计阶段由工程师进行详细计算和验证，以确保转向系统的可靠性和安全性。在实际操作中，可能需要结合多种方法来达到最佳的固定效果。