POS机的出现先后顺序如下：

1970年代末和1980年代初，第一代POS机出现，由计算机硬件和软件组成，可以实现商品的扫描、计价、打印收据等基本功能，体积庞大、功能简单。

1990年代至2000年代，随着计算机技术的发展，第二代POS机出现，引入了触摸屏和自动识别技术，操作更加方便快捷，支持网络连接，实现实时交易数据的传输和管理。

2000年代至2010年代，随着互联网的普及和移动支付的兴起，第三代POS机崭露头角，不再局限于传统的固定式终端，出现了更多的移动POS机和无线POS机。

2010年代至今，随着移动互联网和智能手机的飞速发展，第四代POS机逐渐兴起，更加智能化、个性化，通过扫描二维码或NFC技术，消费者可以直接使用手机进行支付。

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