驴蹄生长在驴腿的最下部，形状呈多半圆形，没有神经，属于类似人类指甲类物质。由于其会不停的生长，所以过不多久需进行铲除并修饰。否则会造成其行走困难。

另因为其耐磨损性较差，对经常行走在较硬地面的驴，需在其驴蹄的底部钉上一圈铁掌，以增加蹬地的力量。