您可以按照以下步骤查询公司缴纳社保明细：

1. 打开宿迁人社网的官方网站。

2. 在网站上找到或搜索相关的查询入口或链接，可能是“社保查询”、“个人社保查询”等选项。

3. 点击进入查询页面，并根据要求填写相关信息，比如个人身份证号码、姓名等。

4. 提交查询请求后，系统会进行验证和查询，显示您的社保明细信息。

5. 根据页面显示的结果，查看公司缴纳的社保明细，包括缴纳单位、缴纳时间、缴纳金额等。

如果以上方法无法查询到所需信息，建议您咨询宿迁人社部门或拨打宿迁人社网的客服电话进行咨询。