是违章的。

原因是机动车位是为机动车停放而设立的，老年四轮带步车并非机动车，也不符合机动车停放的规范要求，因此停放在机动车位是违章的。

此外，老年四轮带步车应该选择专门的残疾人、老年人停车位或非机动车停车位进行停放，以免对其他车辆的正常停车造成困扰或影响道路交通安全。