从鼓浪屿厦鼓码头出发，游客可以乘坐快艇或渡轮前往内厝澳码头，约10分钟左右，票价15元。到达内厝澳码头后，可以步行或租用自行车游览岛上景点，如黄草岗炮台、东山岛、环岛路等，同时也可以品尝当地的海鲜美食和小吃，如海蛎煎、章鱼小丸子等。

在内厝澳码头还可以坐双体船游览厦门大学的海豚观测站和龙头岩海景，全程约1小时，票价80元。回程可以选择从内厝澳码头再次乘坐快艇或渡轮返回鼓浪屿厦鼓码头。