一般而言，高速公路的出口是不能停车等待12点的。这是因为高速公路的出口通常是为了实现快速通行而设计的，因此停车等待12点可能会妨碍其他车辆的通行，造成交通拥堵和安全隐患。此外，高速公路出口相关的规定和标识都不允许停车。因此，如果需要在12点前到达目的地，建议提前规划行程，避免在高速公路出口停车，确保自身和他人的行车安全。