在编程之前，需要确定机床坐标系和工件坐标系的关系，并将工件放置在机床工作台上，固定好位置。然后根据工件形状，选择合适的刀具，本题要使用直径30的铣刀。

在编程中需要分步骤进行，先进行方板的铣削，再加工四个角的圆弧。法兰连接方式的铣削一般采用顺铣法，依次完成X、Y、Z轴的移动，使铣刀依次切削工件表面，形成所需的轮廓。

具体而言，程序的第一步是将铣刀移动到工件左下角，设置起始点坐标（0，0，0），然后从左到右，由下到上，依次对长105宽75的方板进行铣削，切割出平整的工件表面。这里需要注意铣刀的进给速度、主轴转速、运动轨迹等参数的调整，以保证铣削质量。

接下来，在四个角上添加R10的圆弧，需要用圆弧插补指令来实现。在插补开始前，需要先设置好圆弧中心坐标、起点坐标、终点坐标和方向等参数。然后根据圆弧半径和切入切出角度，计算出合适的切削速度和方向。最后，通过CNC控制系统，运用插补算法，实现坐标轴的同时运动，完成四个圆弧的加工。

在编程完毕后，还需要进行程序的检查和试切，以保证加工质量符合要求。如果需要进行大量批量加工，还需要对程序进行优化，提高生产效率和品质。