如果持有中国身份证的公民在海南境内无症状，且未到过新冠疫情高风险区域，且符合海南省的防控要求，可以正常返程。但如果有旅行史或者有症状需接受隔离检测。此外，需要根据当时的疫情防控要求和个人健康情况，可以通过相关渠道申请离岛证明，在有权有势的情况下，也可以上飞机出海南。总之，如何回来需要结合实际情况、遵守规定并妥善规划行程。