澳门轻轨的建设始于2008年，首期工程为九澳圣母村至妈阁庙的路段，全长约10.2公里，共设12个车站。该路段于2019年12月10日正式通车，成为澳门首条轻轨线路。此后，澳门轻轨的线路不断扩展，覆盖面逐渐扩大。除了原有的澳门半岛线路，还有连接氹仔和路环的氹仔线、延伸至机场的机场线以及横琴线等。因此，澳门轻轨建设始于2008年，至今仍在不断扩展中。