杜瓦罐是否充满液体的判断方法有以下几点：

1. 观察压力表：杜瓦罐配备有压力表，当液氮充满罐体时，压力表指针会达到预设的压力范围。您可以根据压力表的读数来判断是否充满液体。通常，压力表指针指向绿色区域或接近绿色区域时，表示罐体已充满液体。

2. 观察液位计：杜瓦罐上有液位计，用于显示罐内液体的高度。当液体高度达到或接近罐体的满刻度时，表示罐体已充满液体。

3. 感受罐体温度：充满液体的杜瓦罐在正常使用过程中，罐体表面会有一层薄薄的水珠，这是由于液氮气化时产生的冷凝水。您可以用手触摸罐体，感受是否湿润来判断是否充满液体。

4. 检查阀门状态：在灌充液体过程中，确保液体阀门处于打开状态。当液体充满罐体时，阀门会自动关闭。如果阀门关闭严密，表示罐体已充满液体。

5. 观察气相压力：杜瓦罐充满液体后，气相压力会稳定在一定范围内。您可以观察压力表上的气相压力，如压力稳定且在正常范围内，表示罐体已充满液体。

需要注意的是，在判断杜瓦罐是否充满液体时，要遵循相关规定和安全操作流程。如有疑问，请及时与专业人士联系，确保正确、安全地使用杜瓦罐。