小区停车杆系统应该根据小区的具体情况进行设置，首先需要确定停车杆的数量和位置，应该根据小区的车位数量、道路宽度、居民出行习惯等因素进行综合考虑，避免不必要的浪费和阻碍。

同时，在停车杆的功能设置上，应该考虑到停车管理的方便性和效率性，可以增加智能化设备和管理系统，提高停车位的利用率和物业服务质量。

最后，需要在停车杆的规范使用和管理方面做好宣传和培训，让居民充分了解系统的作用和使用方法，共同维护小区停车秩序。