可以通过车辆的行驶证上的日期来判断车辆年检是否逾期。根据规定，私家车每年需要进行一次年检，年检有效期为一年，车主需要在有效期内进行年检。如果过了有效期未进行年检，车辆就属于逾期未检状态，需要尽快补办年检并缴纳罚款。

如果车辆已经逾期未检，建议车主尽快到当地车管所办理年检手续，以免影响自己的正常用车和交通安全。