首先，你可以访问公安机关的官方网站，很多公安机关的官方网站都提供了拘留人员状态查询功能。你可以按照网站要求填写相关信息，如姓名、身份证号码等，然后提交查询。系统将会反馈拘留人员的状态信息，包括是否立案。
其次，你也可以直接拨打公安机关的服务热线电话进行查询。向工作人员提供被拘留人员的相关信息，他们会帮助你查询拘留状态，并告知是否立案。
此外，如果你有特殊需求或无法通过网站和电话查询，可以亲自前往拘留所或公安机关进行查询。向工作人员提供被拘留人员的相关信息，他们会协助你查询拘留状态，并告知是否立案。
需要注意的是，查询过程中应提供准确、完整的信息，并遵守相关法律法规和规定。同时，对于涉及个人隐私的信息，也应注意保护，避免泄露。
综上，通过以上几种方式，你应该能够查询到刑事拘留是否立案的信息。如果查询结果显示已经立案，那么案件已经进入了刑事诉讼程序，公安机关会依法进行调查取证等工作。如果查询结果显示未立案，那么可能还需要进一步了解相关情况，或者向相关部门进行咨询和申诉。