首先，确保您的奥迪a7已经启用了自动落锁功能。

然后，在离开车辆时，确保车内没有任何人员及物品，关上车门后远离车辆即可。

当您返回车辆时，使用车钥匙或者遥控器解锁车门，即可启动车辆进入驾驶模式。如需取消自动落锁功能，请查看车辆说明书或者向奥迪售后服务中心咨询。