雅阁2.4挂R挡抖动可能有以下原因：

发动机</a>故障：如节气门不干净、发动机积碳等。这些故障可能导致发动机工作不正常，从而在挂挡时产生抖动。

机脚胶断裂损坏：机脚胶用于连接发动机或变速器，如果其断裂损坏，可能导致发动机或变速器没有正确连接和缓冲，从而在挂挡时出现振动。

发动机点火系统或进气系统不正常：这可能导致发动机转速不平稳，进而引起车辆振动。

变速箱齿轮油问题：如果变速箱齿轮油比较粘稠，密度大，传动部分接受发动机传来的动力会比较明显，因此可能导致车身抖动。不过，一旦车子跑起来，变速箱齿轮油温度升高，变稀，密度变小，情况可能会有所好转。

请注意，以上只是一些可能的原因。如果车辆出现挂挡抖动的问题，建议到专业的维修站进行全面的检测，以确定具体原因并进行相应的维修。