要去除牙垢，可以选择以下几种牙刷：

普通手动牙刷：选择刷毛较软的牙刷，使用正确的刷牙技巧，每天刷牙两次，每次刷牙2分钟以上，可以有效去除牙垢。

电动牙刷：电动牙刷的震动和旋转动作可以更有效地清洁牙齿表面和牙缝，帮助去除牙垢。选择具有合适刷毛硬度和适合自己口腔情况的电动牙刷，并按照说明书正确使用。

超声波牙刷：超声波牙刷利用高频振动产生的超声波来清洁牙齿，可以更深入地去除牙垢和牙菌斑。使用超声波牙刷时，需要按照说明书正确操作。

无论选择哪种牙刷，都需要注意以下几点：

刷毛要柔软：刷毛太硬可能会损伤牙齿和牙龈，选择刷毛柔软的牙刷可以更加温和地清洁牙齿。

正确刷牙技巧：使用正确的刷牙技巧，包括轻柔地刷牙，刷牙时间不少于2分钟，每天刷牙两次。

定期更换牙刷：牙刷使用一段时间后，刷毛会变得磨损和变形，影响清洁效果，建议每3个月更换一次牙刷。

此外，除了牙刷，还可以结合使用牙线、牙间刷等辅助工具，帮助清洁牙缝和难以刷到的地方。如果牙垢较为严重或无法自行清除，建议咨询牙医进行专业洁牙。