开门自动呼叫电梯的原理通常涉及到传感器和自动控制系统。当门打开时，安装在门上的传感器会检测到这个动作，并向电梯控制系统发送信号。

电梯控制系统接收到信号后，会判断是否需要呼叫电梯，例如判断是否有乘客在等待电梯。如果需要，电梯控制系统会发出指令给电梯，使电梯前来服务。这样，乘客就无需手动呼叫电梯，提高了使用便利性。