清远医保是指在清远地区参加的医疗保险。家人选择定点医院主要有以下几个步骤：

1. 了解清远医保政策：了解清远医保的具体政策和范围，包括能够报销的项目、医保报销比例以及定点医院的设置等。

2. 查询定点医院：查询清远医保的定点医院名单，可以在清远市医保局官网上查询或者咨询当地的医保服务中心。

3. 考虑个人需求：根据家人的病情、就医需求和个人偏好，选择适合的医院。考虑因素可以包括医院的科室专业性、医生水平、医疗设备等。

4. 按规定就医：在确保选择的医院是清远医保的定点医院后，家人就可以按照规定进行就医。在就医时，需要携带医保卡和有效身份证件，并按照医保政策进行就诊和报销。

需要注意的是，不同的医疗保险有不同的定点医院政策和名单，具体的选择和就医流程还需根据实际情况和当地政策来确定。建议及时咨询当地医保机构或查阅官方网站获取最新信息。