法律分析：物业收取停车费需要办理收费许可手续。
法律依据：《收费许可证管理办法》第七条 申领《收费许可证》按下列程序进行：
（一）申领单位到当地价格主管部门领取《收费许可证申请表》一式两份，按表列内容逐项填写并提供申请表所要求的资料；
（二）将填写好的申请表加盖本单位公章，负责人签名后送其上级主管部门确认，签署意见并加盖公章；
（三）价格主管部门对《收费许可证申请表》及批准收费的文件等进行审核，核准后颁发《收费许可证》。
《收费许可证申请表》由国务院价格主管部门统一样式，中央和省两级价格主管部门分别印制。
第九条 收费单位申领《收费许可证》时，须提供下列资料：
（一）合法有效的批准收费的文件；
（三）政府或业务主管部门批准执行的文件；
（四）其它相关资料。