六年级劳技课中涉及的针法包括以下几种：

1.平针法：这是最基本的针法，用于缝合直线边缘。

2.回针法：可以使缝合更加牢固。

3.锁边针法：常用于防止布料边缘磨损。

4.藏针法：让缝线不显露在布料表面，使缝合更美观。

5.打结针法：用于开始和结束缝合时固定线头。