电动四轮车通常使用锂电池作为动力电源，因而为了确保电池组内各电池单体电压保持相等，需要进行电池平衡。电池平衡的方法主要是采用平衡充电技术，即在充电时通过电池管理系统对电池单体进行检测，并利用控制电路对电池进行等量充放电，以保持各电池单体电压均衡。

此外，还可以采用电池均衡器进行平衡，即在放电过程中，将电池组中电压较高的电池单体的电量释放掉，从而达到平衡其他电池单体电压的效果，这种方法在使用时需要注意均衡器的功率与电池电压匹配，不过效果比较显著。