用小轿车跑腿，即利用私家车提供跑腿服务，通常可以分为以下几种方式：
1. 加入跑腿平台：许多城市都有跑腿平台，如Uber Eats、美团跑腿、饿了么等。你可以注册成为这些平台的兼职司机，接受配送订单。这种方式相对简单，因为平台通常已经拥有稳定的客户群和订单来源。
2. 提供个性化跑腿服务：如果你不想加入跑腿平台，可以自己创建个性化的跑腿服务。例如，你可以在社交媒体、本地论坛等渠道宣传自己的服务，提供帮取物品、送文件、代排队等服务。这种方式可以自主设定服务范围和价格，但需要自己寻找客户。
3. 加入同城跑腿服务群：在一些城市，有许多同城跑腿服务群。加入这些群，可以了解其他人的跑腿需求和订单，从而接单赚钱。这种方式相对灵活，但可能需要与其他跑腿司机竞争订单。
4. 开展专门的跑腿业务：如果跑腿服务发展得不错，你可以考虑成立自己的跑腿公司，提供专业的跑腿服务。这种方式可以帮助你扩大业务规模，但需要注意公司注册、税务等方面的问题。
无论选择哪种方式，使用小轿车跑腿都需要注意以下几点：
2. 保持良好的服务态度，与客户沟通顺畅。
3. 明确服务范围和价格，避免纠纷。
4. 保护客户隐私，不泄露客户信息。
通过以上方式，你可以利用小轿车提供跑腿服务，赚取额外收入。