不可以约cos委托。

因为未成年人在法律上还没有完全独立和成年的身份，有很多权利和义务需要父母或监护人来代理或协助完成。

此外，cos委托的活动可能需要签订协议或者涉及到一些法律风险，未成年人不具备签订协议和承担法律责任的能力和责任。

所以，未成年人不应该约cos委托。

如果未成年人想要参与cosplay活动，可以在父母或监护人的陪同下，或者参加正规机构或组织的活动，确保自己的合法权益和安全。

同时，也要注意道德和法律准则，不要给自己和他人带来不良影响和影响。