遗弃罪是指放弃照管权或抚养义务，使幼年儿童、老年人、残疾人等处于生存危险状态的行为，侵犯了被遗弃人的合法权益，是一种犯罪行为。遗弃罪需要以下条件和证明：

1.有遗弃行为：原则上，遗弃是指放弃照管权或抚养义务，使被遗弃人处于生存危险状态的行为，如将幼年儿童、老年人、残疾人等遗弃在公共场所或他人家中。

2.有被遗弃人：被遗弃人是指遗弃者原本应该有照顾或抚养义务的人，如未成年子女、父母、老年人等。

3.有危害行为：被遗弃人陷入生存危险状态。

4.有主观故意：遗弃行为必须是有意为之，而不是因为被迫的原因。

5.有证明材料：遗弃罪的定罪需要足够的证据，例如遗弃人的证言、家庭拍照、遗留物品、调查记录等。

需要注意的是，对于被遗弃的对象，不仅仅是家庭成员，也包括非亲属和其他组织单位的工作人员。而对于遗弃的行为，也不一定是在公共场所或他人家中遗弃的，也可能是在自己的家中遗弃，只要符合上述条件，就可构成遗弃罪。