卡威皮卡车手刹的更换需要先将车轮卸下，然后拆卸掉手刹拉线边的连接件，解开手刹拉线并将拉线从车辆底部拆下。

接下来，打开手刹机构并将旧手刹机构拆下，再用新机构替换旧的，按照步骤倒序进行组装，重新安装拉线，拆掉起手柄，按照逆时针旋转的方式固定手刹拉线，注意及时修复手刹杠的插槽的间隙，确保更加稳固和安全。