家属应该写一份解除留置申请书，要简洁清晰地说明被留置人的真实情况和生活状态，有关证明材料应该附上。同时，要表达家属的合法合理要求，请求有关部门取消被留置人的留置措施。

申请书语言应当客观中立，不引起不必要的争端和矛盾。写作过程中，应注意格式与规范，注重文字技巧和情感输出。