五一延吉自驾游的最佳路线可以按照以下顺序：
第一天：北京--沈阳--长春 建议早上出发，先行驶到沈阳，中途可以顺路游览南陵公园、沈阳南关教堂、中山公园。到达长春后，可在南湖公园、长影世纪城等景点进行游览。
第二天：长春--珲春--延吉 从长春出发，沿着吉林省道102线前往珲春，途经长白山北坡、浑河畔风景区等等景点，可以停下来欣赏一下美景。到达珲春后，可游览珲春中朝边境、珲春满族风情景区等景点。最后到达延吉，安排下一天的行程。
第三天：延吉及周边景点 延吉可以游览多处景点，包括延边朝鲜族民俗文化村、安图天池、珲春黑山头森林公园等景点，时间充裕的话可以游览更多景点。
第四天：延吉--通化--四平 从延吉出发前往通化市的吉林省道200线，途经珲春大峡谷、通化湿地公园等景点，可以选择适当停留。到达四平后，游览四平铁西文化生态园、四平市博物馆等景点。
第五天：四平--沈阳--北京 从四平市出发，前往沈阳市内游览中山陵、太原街商业区等景点。之后出发返回北京，结束五一自驾游之旅。