1. 事故发生后，首先应该保留事故现场并开启警示灯。双方当事人应立即下车拍照取证，以便为后续的赔偿和理赔提供证据。
2. 紧接着，需要向交警报警。交警到达现场后，会明确认定哪一辆车承担主要责任。确定责任后，主要责任方应向其车辆的投保公司报案。
3. 报案后，与对方约定一个时间，带齐所有相关手续到自己所承保的保险公司进行定损，并选择确定的维修地点。
4. 在修车期间，可以收集自己和对方的维修发票和清单。修好车后，向对方索取维修发票和维修清单，并向对方垫付维修费用。
5. 最后，将收集到的所有维修发票和清单提交给自己所在的保险公司，办理费用报销手续。
在某些情况下，如果两车的损失都不超过2000元，并且交警在现场要求互碰自赔，双方人员可以通过各自的交强险来赔付。但这种情况并不常见，所以最好还是按照正常的程序进行。
建议在处理此类事故时，首先与保险公司协商，除非出现较大争议，否则不建议聘请律师。