穷人家的孩子与人相处时，可以遵循以下一些原则和建议：

保持自信与自尊：尽管家庭经济条件可能较为困难，但每个孩子都有自己的价值和优点。要相信自己的能力和潜力，不要因为家庭背景而感到自卑或低人一等。

真诚待人：与人相处时，要真诚、友善，不要伪装或掩饰自己的真实情况。真诚是建立人际关系的基础，也是赢得他人尊重和信任的关键。

尊重他人：无论对方的家庭背景如何，都要尊重他们的感受和想法。不要因为他人的经济条件或社会地位而对他们产生偏见或歧视。

积极沟通：与人交往时，要学会倾听和表达自己的想法和感受。通过积极的沟通，可以更好地理解他人，也可以让他人更好地了解自己。

学会合作与分享：与他人合作完成任务或分享资源时，要体现出良好的团队合作精神和分享意识。这不仅可以增强彼此之间的友谊，还可以提高解决问题的效率。

保持谦逊与好学：不要因为自己的家庭背景而骄傲自满或固步自封。要保持谦逊的态度，虚心向他人学习，不断提升自己的能力和素质。

关注他人需求：在与他人相处时，要关注他们的需求和感受，尽量提供帮助和支持。这样不仅可以增进彼此之间的友谊，还可以让自己更加成熟和有责任心。

总之，穷人家的孩子与人相处时，要保持自信、真诚、尊重他人、积极沟通、学会合作与分享、保持谦逊与好学以及关注他人需求。这些原则和建议有助于建立良好的人际关系，为未来的发展打下坚实的基础。