古代的泥人制作一般是采用以下步骤：

1. 准备泥料：将黄土或粘土加水搅拌均匀，让其成为柔软的泥料。

2. 塑造形状：将泥料取出，用手捏成自己想要的形状，如人物、动物等。

3. 加工细节：在泥人的表面加工细节，如衣服、面部表情、装饰等。

4. 晾干：将制作好的泥人放置在通风干燥的地方，让其自然干燥。

5. 烤制：将干燥的泥人放进烤炉里，用火烤制，让其变得更坚硬。

6. 涂色：将泥人涂上颜色，使其更加生动。

以上就是古代泥人的制作过程，不同的地区和时期可能会有一些细节上的差异。