方法如下：

1. 解冻：将冷冻的螃蟹放入冷水中解冻，用流动的凉水冲洗一段时间，直到完全解冻。这样可以确保螃蟹在蒸煮过程中保持鲜嫩。

2. 准备蒸锅：准备好一个适合蒸煮螃蟹的蒸锅，加入适量的水并加热至沸腾。可以在蒸锅中加入一些葱姜等调味料，增加蟹肉的香味。

3. 蒸煮时间：将解冻好的螃蟹放入蒸锅中，以中小火蒸约10-15分钟，根据螃蟹的大小和个数适当调整蒸煮时间。当蟹壳变红，蟹肉变白且完全熟透时，即可取出。

4. 食用：将蒸好的螃蟹取出，用刷子清洗蟹壳表面，然后去掉蟹腮等部位，即可上桌享用。