1.天线宝宝有四只熊猫，它们是波波、丁琪媛、拉拉和西地。

2.波波：波波是最矮的天线宝宝，红，喜欢随意唱歌跳舞，最喜欢的东西是粉蓝相间的滑板车。

3.丁丁闪闪：丁丁是最高的天线宝宝，是紫色的，喜欢唱歌，跳舞和摔跤，他最喜欢的东西是一个红色的小手提包。

4.Laa Laa:拉拉看起来身高第三，黄色，喜欢唱歌跳舞，还会跳。拉拉最喜欢的东西是一个橙色的球。

5.迪普西(Dipsy):迪普西比拉拉(Dipsy Birara)比较高，绿色，喜欢跳舞，经常做出一些新颖的动作。她最喜欢的东西是一顶牛条纹的帽子