变速箱密封胶是一种粘性很强的物质，很难去除。首先，可以使用专门的密封胶清洁剂，按照使用说明将其涂在腻子刀上，在变速箱密封胶表面轻轻刮去，再用清洁剂擦拭干净。

如果密封胶很难去除，可以使用热风吹枪加热，再用腻子刀慢慢刮掉。还可以使用汽油或酒精等有机溶剂来溶解密封胶，但要注意防火防爆。

最后，使用钢丝刷或砂纸打磨表面，确保完全清洁。