命令意思是国家行政机关及其领导人发布的指挥性和强制性的公文。

命，其词义为“使”，有“使人为事”之意，作为公文，始于商朝和西周，当时以王的意志为中心的“王命文书”，都是“命”的公务文书。

令，其义与“命”相似，但还有“告诫”的意思，作为正式公文使用，始于战国时期。