大疆Mini 4 Pro属于消费级无人机，在飞行时是否需要执照主要取决于飞行的空域和性质。

根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，所有大疆消费级无人机，包括Mini 4 Pro，在真高120米内的适飞空域飞行时，只需进行实名登记，无需申请执照和飞行申请。非经营性活动也无需投保责任险。然而，在机场等管制空域飞行时，仍然需要申请飞行许可。

如果进行的是经营性飞行活动，除了实名登记外，还需要投保无人机责任保险，并获取民用无人驾驶航空器运营合格证。

请注意，飞行时应始终遵守当地的法律法规，确保飞行安全。同时，飞行前应仔细了解飞行环境，避免在禁飞区或限制飞行区域进行飞行活动。

总之，对于大疆Mini 4 Pro这样的消费级无人机，在大部分适飞空域内进行非经营性飞行时，无需执照。但为了确保飞行安全和合规性，建议飞手始终关注并遵守最新的无人机飞行管理规定。