黄衣是蜻蜓目蜻科昆虫，硕大的复眼几乎占据了整个头部；紧凑而结实的胸部没有显著的分节；两对密布翅脉的平整翅膀平展在身体的两侧；3对多刺的短足和细长如尾巴一般的腹部。和所有的蜻蜓一样，黄衣的触角很短。