每周五正常开行。

因为d941是指深圳至广州的高速动车组列车，根据官方铁路运营时间表，该车次每周五会正常开行。

此外，需要注意的是，铁路运营时间表会根据车流量和季节变化而有所调整，乘客应提前查询，以免耽误行程。